Conference

Basic information

Name FUJIKAWA Takamitsu
Belonging department
Occupation name
researchmap researcher code 5000024420
researchmap agency Bukkyo University

Title

MR流体ブレーキを用いた制御型短下肢装具(I-AFO)による歩行制御

Author

菊池武士、谷田惣亮、梯大悟、大月喜久子、小澤拓也、藤川孝満、古荘純次、中井裕之

Journal

電子情報通信学会

Publication Date

2008/10/01

Start Date

 

End Date

 

Invited

 

Language

Japanese

Country/Region

 

Conference Class

Domestic conferences

International Collaboration

 

Conference Type

Poster sessions

Promoter

電子情報通信学会

Venue

国立障害者リハビリテーションセンター,埼玉

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Format

 

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Summary

開発したMR流体ブレーキを搭載した下肢装具(I-AFO)を,ギランバレー患者に装着し,歩行分析を行った.裸足やプラスチックAFOでの歩行と比較し,遊脚期での足部のクリアランスが得られ,立脚初期での踵接地ならびにスムーズな前方への推進が得られた.開発したI-AFOおよびその制御の有効性が示された.

Major Achivement