Academic Thesis
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Basic information
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| Name | FUJIKAWA Takamitsu |
| Belonging department | |
| Occupation name | |
| researchmap researcher code | 5000024420 |
| researchmap agency | Bukkyo University |
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制御型短下肢(i-AFO)による足関節制御の検証 － 歩行速度に応じた立脚初期の自動制御について －
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Joint Author
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谷田惣亮、菊池武士、安田孝志、小澤拓也、藤川孝満
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制御型短下肢(i-AFO)を開発し、足関節の制御を行うことで正常に近い歩様の実現を目指し、足関節ブレーキの状態を制御を行ってきた。今回、歩行速度に応じて制御パラメータを自動的に変化させる方法を考案し実施した。臨床評価により推定した歩行速度は実際の歩行速度と近似値となった。
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The Journal of Clinical Physical Therapy
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15
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33
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38
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2013/04
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Exist
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Japanese
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Research papers (academic journals)
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Author
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