インテリジェント短下肢装具の歩行速度に合わせた足関節底屈制御の提案と評価
菊池武士,弘平谷友隆,谷田惣亮,安田孝志
日本機械学会2013年ロボティクス/メカトロニクス講演会
つくば国際会議場(茨城県つくば市)