制御型短下肢装具のための制御モデルの提案:継手軸が調整可能な短下肢装具の開発及び歩行計測実験
菊池武士,荘司彰人,谷田惣亮,加藤守匡
日本機械学会2012年ロボティクス/メカトロニクス講演会
アクトシティ浜松(静岡県浜松市)