制御型短下肢装具の歩行制御モデル開発のための基礎的検討
菊池武士,荘司彰人,増田恭伸,谷田惣亮
生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会(旧名称:福祉工学シンポジウム2011)
芝浦工業大学(芝浦キャンパス,東京)