MR流体ブレーキを用いた制御型短下肢装具の開発 -歩行速度に応じた足関節制御と効果判定-
谷田惣亮,菊池武士,安田孝志,藤川孝満
第46回日本理学療法学術大会
日本理学療法士協会
シーガイアコンベンションセンター(宮崎県宮崎市)