コンパクト型MR流体ブレーキを用いたインテリジェント短下肢装具の開発と臨床評価に関する研究
谷田惣亮,菊池武士,古荘純次,小澤拓也,大月喜久子,藤川孝満,森本正治,橋本泰典,安田孝志
バイオメカニズム学会誌
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