コンパクトMR流体ブレーキを用いたインテリジェント短下肢装具3次試作機の開発と足関節弛緩性麻痺患者への適用
谷田惣亮,菊池武士,大月喜久子,安田孝志,古荘純次,小澤拓也,藤川孝満,森本正治
生体医工学
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