制御型短下肢装具の開発と臨床評価に関する研究 -足関節角度および角速度の分析による足関節自動制御の検証-
谷田惣亮,菊池武士,安田孝志,小澤拓也,藤川孝満
キーワード:短下肢装具、足関節、角速度制御
保健医療技術学部論集
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