コンパクト型MR流体ブレーキを用いたインテリジェント短下肢装具での歩行分析
谷田惣亮、菊池武士、梯大悟、大月喜久子、小澤拓也、藤川孝満、古荘純次、中井裕之、森本正治
生体医工学シンポジウム2008
大阪府豊中市
開発したMR流体ブレーキを搭載した下肢装具(I-AFO)を,ギランバレー患者に装着し,歩行分析を行った.裸足やプラスチックAFOでの歩行と比較し,遊脚期での足部のクリアランスが得られ,立脚初期での踵接地ならびにスムーズな前方への推進が得られた.開発したI-AFOおよびその制御の有効性が示された.