MR流体ブレーキを用いた制御型短下肢装具(I-AFO)による歩行制御,および足関節弛緩性麻痺患者への適用
菊池武士、谷田惣亮、梯大悟、大月喜久子、小澤拓也、藤川孝満、古荘純次、中井裕之
第35回日本バイオメカニクス学会
日本バイオメカニクス学会
大阪国際交流センター,大阪
開発したMR流体ブレーキを搭載した下肢装具(I-AFO)を,足関節弛緩性麻痺患者に適用し,歩行分析を行った.開発したI-AFOおよびその制御の有効性が示された.