制御型短下肢装具の開発と臨床評価に関する研究 - 足関節角度および角速度の分析による足関節自動制御の検証 -
谷田惣亮、菊池武士、安田孝志、小澤拓也、藤川孝満
キーワード:短下肢装具、足関節、角速度制御制御型短下肢装具を開発、改良し、歩行速度に応じて底屈角速度を制御する制御パラメータを自動的に制御する方法を考案し、制御機構を構築した。臨床評価においても、歩行速度に応じた足関節の自動制御の有用性が示唆された。
佛教大学保健医療技術学部論集
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