コンパクト型MR流体ブレーキを用いたインテリジェント短下肢装具での歩行分析
谷田惣亮,菊池武士,安田孝志,古荘純次,小澤拓也,中井裕之,砂川勇
開発したMR流体ブレーキを搭載した下肢装具(I-AFO)を,下肢の随意運動の困難な患者に装着し,歩行分析を行った.裸足やプラスチックAFOでの歩行と比較し,遊脚期での足部のクリアランスが得られ,立脚初期での踵接地ならびにスムーズな前方への推進が得られた.開発したI-AFOおよびその制御の有効性が示された.
理学療法学 日本理学療法学術大会抄録集2009
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