MR流体ブレーキを用いた制御型短下肢装具(I-AFO)による歩行制御,および足関節弛緩性麻痺患者への適用
菊池武士,谷田惣亮,梯大悟,大月喜久子,小澤拓也,古荘純次,中井裕之
開発したMR流体ブレーキを搭載した下肢装具(I-AFO)を,足関節弛緩性麻痺患者に適用し,歩行分析を行った.開発したI-AFOおよびその制御の有効性が示された.
第35回日本バイオメカニクス学会予稿集