MR流体ブレーキを用いた制御型短下肢装具(I-AFO)による歩行制御
菊池武士,谷田惣亮,梯大悟,大月喜久子,小澤拓也,古荘純次,中井裕之
開発したMR流体ブレーキを搭載した下肢装具(I-AFO)を,ギランバレー患者に装着し,歩行分析を行った.裸足やプラスチックAFOでの歩行と比較し,遊脚期での足部のクリアランスが得られ,立脚初期での踵接地ならびにスムーズな前方への推進が得られた.開発したI-AFOおよびその制御の有効性が示された.
電子情報通信学会技術研究報告
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