Intelligently Controllable Ankle Foot Orthosis (I-AFO) and its application for a Patient of Guillain-Barre Syndrome
Sosuke Tanida Takehito Kikuchi Taigo Kakehashi Kikuko Otsuki Takuya Ozawa Takashi Yasuda Junji Furusho Shoji Morimoto and Yasunori Hashimoto
コンパクト型のMR流体ブレーキとそれを組込んだ制御型短下肢装具(I-AFO)を開発した.また,ギランバレー症候群の患者にあわせた制御システムを構築し,歩行時の足関節制御を行った.これらを実際の歩行において臨床評価し,開発したI-AFOおよびその制御の有効性を提示している.
2009 IEEE 11th International Conference on Rehabilitation Robotics(ICORR2009)