論文

基本情報

氏名 藤川 孝満
氏名(カナ) フジカワ タカミツ
氏名(英語) FUJIKAWA Takamitsu
所属 【教員用】 通学課程 保医技学部 理学療法学科
職名 教授
researchmap研究者コード 5000024420
researchmap機関 佛教大学

題名

Intelligently Controllable Ankle Foot Orthosis (I-AFO) and its application for a Patient of Guillain-Barre Syndrome

単著・共著の別

共著

著者

Sosuke Tanida
Takehito Kikuchi
Taigo Kakehashi
Kikuko Otsuki
Takuya Ozawa
Takashi Yasuda
Junji Furusho
Shoji Morimoto and Yasunori Hashimoto

担当区分

 

概要

コンパクト型のMR流体ブレーキとそれを組込んだ制御型短下肢装具(I-AFO)を開発した.また,ギランバレー症候群の患者にあわせた制御システムを構築し,歩行時の足関節制御を行った.これらを実際の歩行において臨床評価し,開発したI-AFOおよびその制御の有効性を提示している.

発表雑誌等の名称

2009 IEEE 11th International Conference on Rehabilitation Robotics(ICORR2009)

出版者

 

 

 

開始ページ

857

終了ページ

862

発行又は発表の年月

2009/06

査読の有無

無し

招待の有無

 

記述言語

英語

掲載種別

研究論文(学術雑誌)

国際・国内誌

 

国際共著

 

ISSN

 

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論文の学内分類

原著

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